立式同轴行星齿轮减速机的主要技术参数有哪些？

　　我们常说的立式同轴行星齿轮减速机就是PLF系列同轴行星齿轮减速机、PLS系列同轴行星齿轮减速机。那立式同轴行星齿轮减速机选型的时候，我们需要注意哪些技术参数呢？

　　立式同轴行星齿轮减速机的主要技术参数包括：同轴行星减速机速比、同轴行星减速机输出力矩、二级行星齿轮减速机、还是三级行星齿轮减速机。